萬向節(jié)聯(lián)軸器的各零件不允許有裂紋等缺陷，應(yīng)去除毛刺和飛邊；方軸、套管及檸檬管每米長度直線度不大于0.88mm；節(jié)叉與軸或管如采用焊接時(shí)，應(yīng)采用拉力不小于480MPa的焊條，焊縫高度不小于管的厚度；定位銷表面應(yīng)鍍鉻，其他各零件未加工表面涂底及面漆；兩節(jié)叉裝配后應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不得有卡帶現(xiàn)象；萬向節(jié)聯(lián)軸器組裝后，伸縮軸應(yīng)伸縮靈活，不得有卡帶現(xiàn)象；萬向聯(lián)軸器的保用期為一年，在保修期內(nèi)，如因制造質(zhì)量不良而發(fā)生損壞或不能正常工作時(shí)，制造廠應(yīng)保修、保換、報(bào)退。

如果按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)聯(lián)軸器和撓性萬向節(jié)聯(lián)軸器。前者是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳遞動(dòng)力的，后者則靠彈性零件傳遞動(dòng)力，并具有緩沖減振作用。剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)。等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在一周中的角速度是否均勻而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。

提交驗(yàn)收的萬向聯(lián)軸器或萬向節(jié)十字軸與軸承、節(jié)叉等零部件應(yīng)附有制造廠的檢驗(yàn)部門的質(zhì)量檢驗(yàn)合格證；萬向節(jié)聯(lián)軸器的長度由訂貨單位和制造廠商定；訂貨單位有權(quán)按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行抽驗(yàn)，抽驗(yàn)數(shù)量不大于每批量的2%,但不少于5件，抽驗(yàn)如有不合格，應(yīng)再抽取加倍數(shù)量復(fù)驗(yàn)，如仍有不合格，則不予驗(yàn)收。

另外一個(gè)重要的組成部分是滑動(dòng)花鍵副，由內(nèi)、外花鍵組成，用于傳遞長度的變化。傳動(dòng)軸的萬向節(jié)擺角和滑動(dòng)花鍵副的大伸縮量，是根據(jù)整車布置時(shí)進(jìn)行的傳動(dòng)軸跳動(dòng)校核而確定的。一般的情況下還可能有傳動(dòng)軸管，空心的軸管具有較小的質(zhì)量但能傳遞較大的扭矩，并且比相同外徑的實(shí)心軸具有更高的臨界轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)。

主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋、de Doin式驅(qū)動(dòng)橋的車輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車中的動(dòng)力傳遞。當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬向節(jié)聯(lián)軸器；當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸，只是稱謂不同而已。

按照傳動(dòng)軸本身一個(gè)重要組成部分——十字萬向聯(lián)軸器的不同，可有不同的分類。目前，十字軸式剛性萬向節(jié)聯(lián)軸器在汽車傳動(dòng)系中用得廣泛。