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內(nèi)齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移(相對于直齒聯(lián)軸器)，可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。

內(nèi)齒式聯(lián)軸器在工作時，兩軸產(chǎn)生相對位移，內(nèi)外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此齒式聯(lián)軸器需在良好潤滑和密封的狀態(tài)下工作。

內(nèi)齒式聯(lián)軸器徑向尺寸小，承載能力大，常用于低速重載工況條件的軸系傳動，如冶金、礦山、起重運輸行業(yè)，也適用于石油、化工、通用機械等行業(yè)。高精度并經(jīng)動平衡的齒式聯(lián)軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯(lián)軸器的角向補償大于直齒式聯(lián)軸器，國內(nèi)外均廣泛采用鼓形齒式聯(lián)軸器。